5 Eksenli Robot Kol Yapımı
5 eksenli robot kol ürün videosu 5 eksenli robot kol için ürünün çalışma şeklini gösterir.
5 eksenli robot kol yapımı. Eksen kontrolleri için 3d printer kontrol kartı olan ve yaygın olarak kullanılan ramps kartının v1 4 modelini kullandık. Robot kolumuzda 2 adet nema 23 2 adet nema 17 1 adet nema 14 ve 1 adet de servo motor kullanıldı. Nema 17 lerden birisi 60mm uzunluğunda birisi 40mm 5 1 redüktörlüydü. Robot kol yapımı yazımız ile genç maker arkadaşlarımız için robot kol projelerine yardımcı olmaya karar verdik.
çevredeki ve yüklendiği verileri okuyabilen kendi kendilerini kontrol okumaya devam edin robotik ve kodlama atölyesi gönderildi 5 eksenli robot kol yapımı endüstriyel robot kol hafızalı robot kol projesi mini robot kol öğrenme fonksiyonuna sahip robot kol potansiyometre ile robot kol robot kol. Bu projede el hareketimizle robot kol kontrolünden bahsedeceğim günümüzde robot kollar birçok alanda kullanılmakta özellikle hassasiyet gerektiren uygulamalar tehlike arz eden mekanlarda sıkça kullanılmaktadır tabikide robot kolun kontrol edilmesinde birçok yöntem var fakat her yöntem aynı hassasiyeti göstermiyor bu proje de ivme ölçer kullanarak kontrol edeceğiz.