Renk Algılayan Robot Kol

C programlama dili kullanılarak yazılım kısmı gerçekleştirilmiştir.

Renk algılayan robot kol. Projemizin son aşaması olan 3 bölüm ile devam ediyoruz. Akıllıtelefon ile robot kol projesinin kullanımalanları. Bu yazımızda android işletim sistemli akıllı cihazlar tarafından kontrol edilebilen robot kol uygulaması yapacağız. Lisans bitirme projesi onay formu 228462 özge ünal 228404 ahmet sarikahraman 228458 ġlker ġanli tarafından doç.

Robot kolun mekanik platformu solidworks 2004 programında tasarlanmış ve simule edilmiştir. Ayten atasoy yönetiminde. Projemizde robot kol tasarımının yapılması ve onu yürütebilecek bir mekanizma yaptık. 3 boyutlu akıllı arduino robot kol yapımı merhaba arkadaşlar.

Ayten atasoy mayıs 2014 trabzon. Robot kol insanın kol fonksiyonlarından esinlenmiģ mekanik bir yapıdır. Mikrodenetleyiciyle renk ayiran robot kol tasarimi 228458 ġlker ġanli 228404 ahmet sarikahraman 228462 özge ünal danıģman doç. Mehmet can tuncer eda yildiz ersin koşar mikro denetleyici pic bilgilerinin yanı sıra robot yazılım jal komutları mekanik aksam hakkında bilgiler ve fazlası.

Bu yazılım sayesinde bilgisayar arabirimi kullanılarak robot kol. Robot hizlari nite olarak tanimlanir ve 0 01 ila 327 67 sinirlari arasindadir move point. Istenilen 5 rengi alıgılayıp ayriran robot kol arduino pro mini ile yapıldı. Nce birinci hedefe daha sonra ikinci hedefe ulasacaktir.

05314705670 ve yaptırmak istedğiniz bir. Renk hassasġyetlġ robot kol bġtġrme tezġ hazırlayanlar emrullah olam 2011010226020 ġlyas karaaslan 2011010226053 tez danıģmanı doç dr. Akıllıtelefonlar ile kontrol edilebilen akıllıev sistemleri akıllıtelefon ile kontrol edilebilen hobby rc araçlar dronlar tekneler akıllısistem tasarımlarındantelefonumuza geri bildirimler sağlamak. Sistemin robot kol ile birlikte çalışması ve sensörlerin çalışma yapısı ve programlanmasına değineceğimiz bu yazı ile projemizi başarıyla bitireceğiz.

Robot kol halihazirda bulunulan konumdan point olarak tanimlanmis yeni noktaya hareket edecektir. Sonraki aşamada çizimlere uygun bir şekilde pleksi glass lazer tipi cnc tezgahında kesilmiştir. Robot kol dogrusal olarak tanimlanmis iki noktaya hareket edecektir. Biz buna bir cismi tutma ve baģka bir yere bırakma eylemlerinin yanı sıra yürüme eylemi de ekleyerek bilgisayar yardımıyla kontrol edilebilmesini hedefledik.